1.7.2.1 Teorema del valor inicial
Este teorema permite encontrar las condiciones iniciales de un circuito, es decir el comportamiento de f(t) en cuando es continua, pero si f es discontinua en , se deberá encontrar el valor inicial a partir del límite haciendo una aproximación desde tiempos positivos a . Este teorema es válido para señales diferentes a pulsos, delta de dirac o derivadas de la misma en el origen.
El valor inicial de f se puede hallar utilizando
Para demostrar este teorema se usará la propiedad de la transformada de una derivada, como sigue:
Haciendo el límite cuando
Se parte la integral de la ecuación en dos límites puesto que la función se define convenientemente por partes.
Resolviendo la integral de la izquierda tenemos:
Resolviendo la integral de la derecha:
Finalmente,
1.7.2.2 Teorema del valor final
Este teorema permite encontrar las condiciones finales de un circuito, es decir el comportamiento de f(t) cuando y es continua.
El valor final de f se puede hallar utilizando
Para demostrar este teorema se usará la propiedad de la transformada de una derivada, como sigue:
Haciendo el límite cuando
Finalmente,
1.7.2.3 Primer teorema de traslación
La transformada de Laplace de una función f multiplicada por una función exponencial de la forma , es decir , puede hallarse de forma directa conociendo la transformada de f, y trasladándola a .
El primer teorema de traslación define:
Sea F(s), la transformada de una función f, y a sea un número real, entonces:
Esta definición se demuestra a partir de la definición 5.7.1, como sigue:
Gráficamente como,
Figura 5.7.2 Traslación de F en el eje s
Y la ecuación 5.7.17 se puede simbolizar como,
1.7.2.4 Segundo teorema de traslación
Así como una función f(t), acompañada de un múltiplo exponencial traslada la trasformada F(s) en el eje s; una consecuencia de ello es que un múltiplo exponencial de F(s), traslade o desplace la transformada inversa, es decir, f(t) a , con .
El segundo teorema de traslación define:
Sea F(s), la transformada de una función f, y , entonces:
Esta definición se demuestra a partir de la definición 5.7.1, (definición transformada de Laplace) como sigue:
Esta integral puede dividirse en dos integrales ya que se está multiplicando una función escalón, la cual nos deja como resultado una función a trozos
Como la definición de transformada de Laplace exige unos límites de integración de cero hasta infinito, se realiza la sustitución .
Si , luego los límites de la integral son
Finalmente,
Gráficamente como,
Figura 5.7.3 Traslación de f en el eje t
1.7.2.5 Teorema de convolución
Un producto especial para f(t) y g(t), si son funciones continuas a trozos en , se define por la integral,
que se llama convolución de f y g, que da como resultado una función en el dominio del tiempo.
El teorema de convolución define:
Si f(t) y g(t) son funciones continuas a trozos en, y de orden exponencial entonces,
Demostración:
Sean
Dejando Τ fijo, hacemos y cambiando los límites de integración respectivamente, Figura 5.7.1, se tiene
Finalmente,
|
|
Transformada de Laplace. Definición, transformadas básicas. |
Fracciones parciales |